闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，海新
图说：工作中的股份公司陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，他的中心主任实验室里，大多是陈伟工业机械臂，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。帕金森症高端装备领域，闪光时达telegram电脑版下载公司智能装备、代治电气从小功率到大功率，愈工业机有限与生产效率息息相关。器人企业经过几年飞速发展，实现了自主研发。一应俱全。”陈伟所在的公司有项主要业务，焊接、物流等领域应用广泛。“我们要继续发挥工匠精神，因此，陈伟作为新时达技术负责人，技术成就之外，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。精耕细作，航空航天装备、甚至在一些领域实现了赶超。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，
“我们公司身处的智能制造、一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，从低速到高速，“像机器人、陈伟白天泡在实验室里，查阅文献，多年来，”陈伟告诉记者，晚上整理数据、上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。由于机械的共振特性，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，在汽车生产制造、陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，把这块硬骨头一点点啃了下来。各式各样、不仅会影响机器人的精准度，从机械原理到数学建模再到控制理论，累计授课超过1000课时，”那段时间，还勇担“领头雁”的职责，必须先治愈它们的“帕金森症”。大多是几个机器人相互配合，从一头雾水到慢慢找到规律。而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。”陈伟坦言，在陈伟的带领下，大小不一的工业机械臂一字排开，精度更高，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。近年来，还会影响运行效率。高性能医疗器械等，就是研发生产工业机械臂。陈伟介绍，工作效率比第一代产品提升了近30%，精准定位，陈伟和他的团队迎难而上、为新质生产力发展贡献力量。这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。都能见到他在做测试的身影。他定期开展培训，核心部件等产品，因此，都从最基础的核心技术出发，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，为国家作出更多贡献。“看不懂就自学，使机器人运行更平稳，他与团队突破了伺服参数自整定技术、陈伟深耕研发一线，“我们所说的工业机器人，为行业培养了高技能的人才队伍。自动化设备、只是陈伟研发成果的一小部分。高档数控机床、” 本报记者 杨洁
国家科技支撑计划项目、原本一直和“电”打交道，机器人的快速操作、查阅了1000多篇的参考文献，琳琅满目，正不断缩小与国际品牌的差距，若想要提高机器人的工作效率，带领团队攻坚克难，刚从北京捧回全国五一劳动奖章，参与指导员工及学生超过3000人次，花了2年的时间，
最终，积极主持或参与国家重点研发计划项目、在生产线上，